《大国智能制造》第三百七十章 新设备的小突破（求订阅）

    “老王！你去把电工老吴喊来，立即查看一下拉丝机的功率变化！”曾孝见所有人都这么说，于是也从善如流了。
    但他还是将信将疑的，认为出现这种状况，应该是拉丝模具出了问题。实在不行，他准备立即逆向测绘，设计一套模具图纸，让集团公司的机加工车间来制造一套拉丝模具。
    在等待的间隙，他忍不住来到许振鸣的身旁，微笑着跟许振鸣商量：“许总！我还是觉得拉丝模具出了故障。准备立即逆向测绘，设计一套图纸出来。”
    许振鸣也是搞技术的，知道这位曾孝的意思：他这是不相信我的判断。这样也好，再制作一套模具也不错，有备无患。
    想到这，他笑了笑说：“也行！你安排人手立即将另外一套拉丝模具拆开，进行逆向测绘吧！”
    “是！”曾孝终于露出会心的微笑。少顷后，他立即安排几名八级钳工开始拆卸那套备用的拉丝模具，准备测绘出图纸。
    而这边，电工老吴拿来电流表等仪器，准备实时监测拉丝机的工作电流情况。
    看到这一幕，许振鸣摆了摆手道：“老吴！你这套仪器不精确。这样吧，你立即骑车去把黄凯叫来，让他的技术团队来实时监测这台机组。”
    老吴接到命令后，立即骑着自行车去了数控等离子的试验车间。不多时，黄凯等人带着一套电气监测设备，气喘吁吁的赶来。
    “许总！你想要什么数据？”黄凯喘着粗气问许振鸣。
    “这台机组的输出电流、输出功率和一段时间的曲线图！”
    “好的许总！十分钟后就可以开机运行试验！”
    获悉许振鸣的要求后，黄凯等人立即开始忙碌起来。
    不多时，检测仪器的小电脑显示屏已经启动完成，电脑屏幕上开始显示实时电源、电压和功率的曲线图。
    看到这种情况，许振鸣朝曾孝一挥手：“漆包线的生产线马上开车！”
    “老吴！开始吧！”
    “呜…呜呜呜…”漆包线的整套生产线的都启动起来，电机开始启动，空载运行。只要按下生产的开始按钮，拉丝机就可以开始工作，把铜锭冷拉成一根连绵不绝的铜丝线。
    “许总你看！这台设备电机的输出功率很不稳定，而且变化很有规律性！”仅仅空载运行了五分钟左右，黄凯这边就已经发现问题了。
    看到这种情况，许振鸣笑了笑说：“问题就是出在这个地方！电机性能严重不稳定，导致拉丝的速度变化特别大，从而出现漆包线的粗细不均匀。”
    “是！许总分析的非常有道理！我们马上把这台拉丝机传动部分、电机减速机等全部拆开检查一遍！”
    听完许振鸣的分析，曾孝脸色泛红的说道。他现在终于服气了，没再坚持自己的意见。作为铜材加工个专家，他深深知道拉丝速度对漆包线质量的影响有多大。
    “许总！既然发现问题了，我们是不是应该回去了？我准备把这段时间的工作情况跟你汇报一下！”这时，胖子小声询问许振鸣。
    许振鸣却摇了摇头说：“这台拉丝机的故障，不仅仅是电机机组有问题，传动部分可能也有故障！”
    “哦？还有另外的故障原因？”正在做拆卸准备的几位老钳工技师，都诧异的看向了许振鸣。
    许振鸣看了他们一眼，指着小电脑屏幕上的曲线图说道：“这幅曲线图很有规律性，应该就是机械故障原因的体现。若是电气故障，曲线图反馈的情况应该杂乱无章。”
    众人听到这话，都半信半疑的。
    大家七手八脚的，一起帮忙拆卸拉丝机。不多久，这台拉丝机被大卸八块，减速电机和传动齿轮的连接处暴露了出来。
    一位老气钳工很有经验，用手在传动齿轮上模了一圈。“哈哈哈…许总神了！这个传动齿轮崩了小半个齿牙！”他大笑了起来。
    “哦！原来是这个齿轮在作怪！”
    “也不全是！电机减速机也有问题的！”
    “许总的经验真丰富，像火眼金睛一般！”
    钳工师傅们一边干活，一边小声讨论着。
    他们的脸上都挂着笑。能找到故障，他们这些人就有把握将这台拉丝机修好，调试好的。
    这时候，曾孝来到许振鸣的身旁汇报：“许总！根据拉丝机备件的损坏情况，我们需要七天的时间来修复这台拉丝机。这样安排可以么？”
    说话的同时，他不禁有些懊恼：“我怎么没能早一点发现这些故障？那样会提前一个礼拜投入试生产了！”
    既然是这种情况，许振鸣就是再着急也没有用。他面带微笑的对曾孝说道：“你看着办吧！情况我都已经知道了！”
    说完这些，他领着胖子张贵准备离开。
    而这时，黄凯却微笑着汇报情况：“许总！我们的自动焊接机器人取得突破性的进展。我刚才正在焊接机器人试验车间里帮忙，正好看到这一幕。嘿嘿…”
    “焊接机器人？我们公司又搞了一个项目！”胖子闻言很好奇，恨不得马上就要去看看。
    而许振鸣却吩咐他：“你也帮忙一下，和黄组长等人一起把这些仪器拆下来都带走！”
    胖子很受伤，只好伸手去帮忙，和黄凯等人一起忙碌起来。十几分钟后，他们和许振鸣一起来到铆焊车间的一间小屋里。
    这间小屋就是焊接机器人的试验车间，此时有十几台机械人手臂安装在一个蓝色的试验平台上面。
    这些机械手臂都没有安装外壳，裸露出不锈钢的管型臂，如同人类的手臂骨头一样。各种数据线、管道等杂乱无章的和机械手臂连接在一起。
    众多机械手臂当中，有一台机械手的手掌位置夹持着一个改装过的手把焊钳。这把焊钳上夹着一根2.5的焊条。
    “小施，让焊机机器人起弧！焊接开始！”这时候，杨俊朗声吩咐道。
    随着他一声令下，负责操作电脑的施凡敲了一下确认键。
    “嗡嗡…”那只夹着2.5焊条的焊接机械手开始移动，关节转动起来。焊条准确的点到做试验的工件上。
    “啪…滋滋滋…”焊条顺利起弧，燃烧起来，发出刺眼的白光。
    焊接机械手模仿着人类的动作上下窜动，扩大铁水熔池。不但如此，它还顺着工件角焊缝的位置一直朝前移动，和电焊工的手法很类似。
    “好!停止！”见一根焊条已经烧完，杨俊又吩咐道。
    施凡闻令，立即敲了一下停止键。
    焊接机械手开始复位，再次回到原来的位置。
    “哦？这个焊接机器人好聪明啊！不但能退回来，还能自己复位！”
    “这叫自动焊接机器人，当然能自己做事啦！”
    “我们集团公司真厉害，这么先进的机器人都能造出来！”
    看到这种情况以后，跟随许振鸣一起而来的职工们都激动的议论起来
    这时候，焊接机器人试验车间里已经掌声雷动，笑声一片。特别是施凡，两手握拳庆贺，和足球队员进球的庆贺动作很类似。
    “哈哈哈…好！这次焊接很顺利，没有出现结疤的问题！”
    看到这一幕，杨俊大笑了起来。
    他激动的脚步都有点不稳，笑嘻嘻的来到许振鸣的身旁汇报：“报告许总！我们小组的手把焊自动焊接机器人项目，试验原型机已经基本定型了！”
    许振鸣刚才一直都在观看着焊接机器人的试验情况，也知道这方面的工作取得突破性的进展。他微笑着跟杨俊握手：“初步来看，这台半自动焊接机器人可以继续做试验，取得试验数据。恭喜你杨组长！”
    “嘿嘿……”杨俊憨笑着，手舞足蹈模样很搞笑。
    站在许振鸣身旁的胖子闻言，不禁好奇问道：“半自动焊接机器人？许总，这台机器人能自己夹起焊条、自己找到位置、自己焊接，为啥叫半自动焊接机器人？”
    “这台焊接机器人的所有动作，都要靠预先编好的程序代码来控制。不能算是全自动焊接机器人。真正的焊接机器人，应该能自己发现要焊接的任务，自己在三维空间的位置找点，自己焊接工件……”
    许振鸣把焊接机器人的发展方向介绍了一番。
    这种技术，在他重生的时候都不太成熟，现在更没办法实现。要实现这种三维技术，空间算法很重要。一般的电脑，根本还跑不起这种空间算法。
    “哦…这方面技术还比较难嘛！”
    听完许振鸣的解释，胖子才恍然大悟。他觉得许振鸣说得有点深奥难懂，看向许振鸣的目光跟以前不一样了。
    这时候，负责操作电脑的施凡笑嘻嘻的来到许振鸣的身旁：“许总！我，我是被杨组长拉来帮忙的！”
    “嗯，我知道了你干得不错！每个岗位都要实习一下！”许振鸣拍着施凡的肩膀鼓励着。
    施凡告诉许振鸣，这台焊接机器的人控制代码，王志忠还没有真正定型，所以只能用笔记本电脑来做试验。
    “我知道！等一下回去之后，我会给王工打电话的，让他把程序代码输入到焊接机器人的电脑板里。”
    许振鸣微笑着和众人道别，并要求杨俊加快气保焊焊接机器人项目的研发进度。
    少顷后，他和胖子一起回到自己的办公室里。