《重生学神有系统》第382章 电动车和机械臂

    成功了。
    这个用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以触动商品列表！
    江寒欣然一笑。
    如此说来，系统识别操作者，主要是靠“机器视觉”，而不是体温、触感等其他的信息？
    这样一来，接下来的计划，就有了付诸实施的可能。
    江寒筹备了一下之后，开始进行那项“大工程”。
    首先还是点开商品列表，然后“刷刷刷”，一口气买了几十样东西。
    数量虽然不少，但主要是一些元器件，所以总价并不高，20多万积分的样子。
    其中最值钱的，是一块插在286主板上的扩展接口卡。
    现在的计算机系统中，串口、并口这些外设接口，往往都集成在了主板上。
    而在当年，即使是286这么先进的机型，也仍然需要额外的板卡来提供……
    随后，江寒设计了一个电路，主要功能是根据输入信号，控制电机的转速。
    没错，就跟无人机上用到的电子调速器差不多。
    江寒将这个土制电调生产出来后，就将输出端连接到了一个步进电机上。
    然后又在信号输入端上，焊上了一个9针RS232端子，插到了扩展接口卡的串口上。
    这样一来，在286计算机和步进电机之间，就建立起了稳定的联系。
    接下来，江寒又用C语言，编写了一个程序，向串口写入数据，将控制信号传递给控制电路，以驱动步进电机。
    在这里，他使用的是一种优化的串口读写代码，基本原理是把串口当做一个文件来读写。
    这样代码比较简短，工作起来更加稳定，容错性也更强。
    江寒写完程序，调试了一下，感觉没什么问题了，就编译成可执行文件，然后运行了一下。
    电机很听话地运转了起来，并按照计算机发布的指令，从慢到快，再从快到慢……
    快慢交替，循环了几次后，戛然而止。
    第一步实验获得了成功，接下来就该改造电路了。
    现在的试验电路，只能控制一个电机，这自然是远远不够的。
    江寒希望可以同步控制许多个电机。
    从电路设计和编程的角度来说，和之前的实验相比，在原理上没有任何区别，仅是复杂度大小的问题。
    而对于江寒来说，这些根本不算事儿。
    只要全力开动大脑，解决起这种规模的电路和程序设计来……
    说小意思可能有点过分了，中等意思吧。
    江寒又花了半个多小时，终于将电路改造一新，程序也重新改写了一下。
    现在，控制电路足足拥有十几个输出端，每个输出端上都连接着一个步进电机。
    试着运行了一下修改后的程序，十几个步进电机就按照各自的设定，快慢不一地运行了起来。
    江寒反复检查，确认没有任何问题后，于是开始进行下一步。
    首先换上四个大型的步进电机，电瓶车上使用的那种。
    然后买了一个输出功率足够的特大电源。
    跟着，他就用这些东西，搭建了一辆4驱车。
    车子的外壳，看起来有些简陋，就是用商品列表中提供的板材，简单切割、粘合了一下。
    不求美观，但求能用。
    至于4个轮子，都是直接买的成品，价格不便宜，但也不算特别昂贵。
    说实话，轮胎这个东西，倒也不是不能手工打造，但DIY出来的作品，在质量和精度上，只怕达不到满意的程度。
    好在只需要4个，而且不需要太大，四十来CM就足以。
    其他的传动结构，仿照在网上找来的现成方案进行。
    复杂程度也就一般，但要求精度比较高。
    江寒也没什么特别的技巧，只能不停地试错。
    长短、粗细、直径等参数，如果不符合要求，就一点点调整。
    值得庆幸的是，“地面”上有坐标轴和刻度。
    这样一来，很多测量工作，都可以很方便的进行，而且至少精确到0.1mm。
    对于电动车这样的装置来说，这个精度已经十分足够。
    不知过了多久，终于搞定了电动车。
    随后，江寒将四个电机连到了控制电路上，然后在电脑上编写了一段控制程序。
    程序运行后，小车果然按照要求，运动了起来。
    第二阶段，实验成功。
    江寒思考了一下，决定继续改造程序。
    按照现在的方法，要想驱动小车，做出任何动作，都需要编写独立的程序段，未免过于麻烦。
    那么如何减少编程的复杂度呢？
    很简单，将左转、右转、前进、停车等常用指令，编写成例程就行了。
    以后编写控制程序的时候，只需要根据约定，用适当的参数调用例程函数……
    接下来，他又写了个程序。
    这个程序可以读取键盘缓冲区，调用对应的例程，操作小车行动。
    这样就可以通过键盘上的按键，来控制小车运动了，就像玩赛车游戏一样。
    甚至还可以将用户的操作，录制成指令序列，保存成文件，以后需要的时候读取、重播……
    这样，就进一步减轻了编程强度。
    江寒写完程序，调试成功后，运行了起来。
    当他按下键盘上的“空格”键时，小车就发动起来；而当他输入“上下左右”四个箭头时，小车就加速、减速、左转、右转……
    江寒像玩游戏一样，用键盘指挥着小车，随着他的操作渐渐变得熟练，小车地动作也越发灵活。
    在江寒的操控下，小车的表现几乎比得上当初的“战神一号”。
    当然，这也是因为地面十分光滑，摩擦力十分均匀的缘故。
    如果是在现实中……
    这么简陋的，没有任何回馈机制的操控系统，能达到什么样的效果，还真有点不好说。
    接下来，江寒又打造了一个简单的机械臂，竖立在小车上。
    同样，本着够用就行的原则，他并没有实现特别复杂的功能。
    这个机械臂“自由度”，更是只有一个维度。
    只能在电机的驱动下，通过机械传动结构，进行升高和降低……
    虽然有点简陋，但还是那句话，够用就行，反正也不指望它做太复杂的事情。
    江寒又在虚拟空间里，忙碌了大约二十个小时，机械臂才终于成型。
    随后迅速地测试了一下，感觉效果还可以。
    接下里，只剩下一个小问题了。
    小车后面总拖着一条长长的导线，不但让人怎么看怎么别扭，而且说不定什么时候，就缠成了麻花。
    怎么解决这个问题呢？
    江寒一瞬间就想到了三个方案。
    方案一：好好规划一下，把导线限制在路径之外的闭合区域里。
    方案二：把电脑和小车绑定在一起，就像战神一号那样，自己背着自己的大脑。
    第三个方案，就是无线控制。
    江寒仔细思考了一下，感觉最后这个更加靠谱些。
    而且，万一成功了的话，也可以为无线网卡的研制，打下一个良好的基础。
    无线控制的原理，其实还是挺简单的，实现起来也不是特别难。
    当初虚拟空间刚刚开启，江寒就制作了小收音机和无线电发射装置。
    把这两个电路，稍微修改、整合一下，就变成了无线电收发装置。
    理论上来说，无线网卡的核心，也就是这么个电路。
    只要有了无线网卡，再利用无处不在的WIFI信号……
    如果能打造出真正的无线网卡，岂不就可以在虚拟空间里上网了？
    一想到WIFI，江寒的心就火热了起来。
    有了无线网卡，他的很多后续计划，就可以付诸实施了。
    当然，愿景总是美好的，做起事来，还是得一步一个脚印……